Le Pirulfos a émergé comme un groupe d'amis a créé une troupe austère, mais désireux d'avoir du plaisir en 2002, à partir de là avec de nombreux efforts de tous ses composants a connu une croissance exponentielle, tant dans les qualités de leurs costumes, les danses et rythmes musicaux.

Ils sont allés 25-30 qui sont des composants à 215 en 2017. Ils ont amélioré leurs rythmes musicaux, d'être élu à plusieurs reprises dans la 1ère plusieurs grandes villes Tamborada Badajoz et autres, et mûri comme un larbin en général à venir pour obtenir la 2e place un défilé aussi important que celui de Badajoz.